前言:如有错误，还请指出

在康德看来，理性的三个源泉是 感性、知性和理性。 （我不知道为什么或这是体系的前提，没有为什么，类似于公理） 这里我们暂且讨论前两个，因为第三个（理性）所是关于超验的知识，上帝，自由意志之类的形而上的东西，与我们想要说的对世界的认识没有太大关系

感性: 通过我们被对象刺激的方式获得表象的能力（感受性），也就是我们心灵的能力，由此我们被动的接受到对象对于我们的刺激而形成的表象。 在我们感知到某个东西的时候，事实上是一个对象刺激了我们，而通过感性，我们被动的感知到了某样东西

那么详细地，这个过程是怎样的? 这个对象是什么? 这个对象与我们所感知到的表象相同吗?又有什么关系?

感性要么与 外在于自身 的对象有关（能够察觉外在于自身的事物)，要么与 自己的内心 相关（能够察觉在我们自身内部发生的变化)，康德将 能够察觉外在于自身的事物的能力称作外感官，能够知觉到在我们自身内部发生的状况或变化的能力称作内感官

那么，从感性那里，产生出来的认识怎样的? 这里，从感性所产出的已经比单纯的感官印象包含着更多的东西——叫作直观， 想象一下 外部直观， （外在于自身的，从感性中产出的认识) 我们除了把外在对象表象为在空间里面之外，别无它法，你无法想象一个世界，存在着的物体，却没有空间， 因此 空间是我们的外部直观的必然的和普遍的形式， 时间之与 内直观 的关系与此 类似， 我们的精神的独立行为，内心的变化，都延绵不绝（有先后并且连续的），因此 時间是我们的内部直观的必然的和普遍的形式 

在这之前的“那个对象”，自身不依赖于空间和时间，就其自身而言是非空间的和非感性的。 康德将其称为 物自体或自在之物

物自体 “这个被设定在一切空间之外和一切绵延性及时间之外的东西，就它摆脱了一切空间而言，是一个精神性的东西，而就它摆脱了一切时间而言，是一个永恒的东西”——《近代哲学史》